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    節卡機器人助力鋰電行業智造升級 | 高品質、高效率、強安全

    放大字體  縮小字體 發布日期:2022-06-21  來源:中國工控網  瀏覽次數:16
     6月16日,由高工機器人主辦,以“TWh時代動力電池智造變革”為主題的2022高工鋰電智能制造峰會在常州舉行。作為全球柔性智能機器人領跑者,節卡機器人應邀參加本次峰會,與諸多行業專家及企業家共聚一堂,共同探索TWh(太瓦時)時代下鋰電行業的智造升級之路。

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    節卡機器人冠名的數字化智能工廠落地專場,節卡機器人副總裁孟小波發表了《協作機器人為鋰電制造業推波“助”瀾》的主題演講。他介紹,鋰電池本身就是對一致性、靈活性、安全性要求極高的產業,面向TWh時代,鋰電行業進入高速增長期,鋰電池產能需求迅猛增長,生產工藝不斷革新,更對企業的生產能力提出了新的挑戰和要求。針對鋰電行業特定場景,節卡機器人開發了定制化柔性化解決方案,用機器人換人,幫助客戶打造高品質、高效率、強安全的鋰電池自動化生產線。

     

    目前,節卡機器人已廣泛應用于鋰電池檢測、側燙、涂膠等工藝,并與AGV領域合作,為電池行業定制了復合機器人,可輕松實現上下料、無人配送等功能。節卡機器人已成功向多家知名鋰電企業交付協作機器人自動化產線,根據產線情況,回報周期大致1-1.5年,每臺機器人單日可替換4-6名工人,未來節卡機器人將繼續助力客戶實現動力電池極限“智”造。

     

    應用案例

     

    節卡機器人應用成效:

     

    提高產線安全性,降低生產過程風險隱患;

    每臺節卡機器人單日可替代4名工人;

    穩定性強,精度高,提升鋰電產品一致性和良品率;

    新線體幫助客戶完成了工藝的改善。

     

     

    01 電芯模組柔性測試和組裝線

     

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    客戶痛點:

     

    1. 產線人工依賴性強,勞動強度大,易出錯,安全性要求高;

    2. 工藝提升對設備精度要求高。

     

    客戶需求:

     

    1. 產線節拍要求較快;

    2. 防呆機制要足夠完善;

    3. 異常處理簡單快速;

    4. 設備耐久性要強。

     

    節卡機器人定制化解決方案:

     

    1. 產線采用JAKA Zu系列協作機器人,重復定位精度±0.02mm,可滿足產線工藝精度要求;

    2. 節拍方面,通過路徑規劃、軌跡平滑等算法優化提升機器人運動節拍;

    3. 防呆機制方面,機器人可實現與PLC交互與互鎖,保證機器人與其他設備之間的安全協作;

    4. 異常處理方面,通過程序對機器人的各種狀態進行判斷,保證機器人在任何狀態下,都能實現復位繼續運行;

    5. 運行穩定性方面,節卡機器人擁有5萬小時MTBF(平均無故障工作時間)認證,產品質量和穩定性有保障;

    6. 維護方面,節卡機器人采用一體化關節設計,本身免維護,無需換油脂、電池、同步帶,針對鎖固夾爪等動作,節卡機器人為客戶設定了專門的方便維修姿態。

     

    02鋰電池PACK線

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    客戶面臨挑戰:

     

    1. 檢測、側燙、貼膠、焊接等重復性工作要求高精準度和靈敏度;

    2. 提高生產效率,保持行業競爭力。

     

    節卡機器人定制化解決方案:

     

    1. AKA Zu系列協作機器人搭配2D視覺,精準識別定位,進行鋰電池上下料和后端正負極的焊接。相較人工作業,可減少因人為失誤造成的安全事故;

    2. 節卡機器人小巧輕便、關節靈活,占地面積小且安裝角度不受限制,能夠在緊湊的空間工作;

    3. 節卡機器人開放軟硬件接口,可實現靈活部署,便于換型;

    4. 通過鋰電柔性生產線解決方案,及易于操作的圖形化編程,降低人工成本。

     
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