在節卡機器人冠名的數字化智能工廠落地專場，節卡機器人副總裁孟小波發表了《協作機器人為鋰電制造業推波“助”瀾》的主題演講。他介紹，鋰電池本身就是對一致性、靈活性、安全性要求極高的產業，面向TWh時代，鋰電行業進入高速增長期，鋰電池產能需求迅猛增長，生產工藝不斷革新，更對企業的生產能力提出了新的挑戰和要求。針對鋰電行業特定場景，節卡機器人開發了定制化柔性化解決方案，用機器人換人，幫助客戶打造高品質、高效率、強安全的鋰電池自動化生產線。
目前，節卡機器人已廣泛應用于鋰電池檢測、側燙、涂膠等工藝，并與AGV領域合作，為電池行業定制了復合機器人，可輕松實現上下料、無人配送等功能。節卡機器人已成功向多家知名鋰電企業交付協作機器人自動化產線，根據產線情況，回報周期大致1-1.5年，每臺機器人單日可替換4-6名工人，未來節卡機器人將繼續助力客戶實現動力電池極限“智”造。
應用案例
節卡機器人應用成效：
提高產線安全性，降低生產過程風險隱患；
每臺節卡機器人單日可替代4名工人；
穩定性強，精度高，提升鋰電產品一致性和良品率；
新線體幫助客戶完成了工藝的改善。
01 電芯模組柔性測試和組裝線
客戶痛點：
1. 產線人工依賴性強，勞動強度大，易出錯，安全性要求高；
2. 工藝提升對設備精度要求高。
客戶需求：
1. 產線節拍要求較快；
2. 防呆機制要足夠完善；
3. 異常處理簡單快速；
4. 設備耐久性要強。
節卡機器人定制化解決方案：
1. 產線采用JAKA Zu系列協作機器人，重復定位精度±0.02mm，可滿足產線工藝精度要求；
2. 節拍方面，通過路徑規劃、軌跡平滑等算法優化提升機器人運動節拍；
3. 防呆機制方面，機器人可實現與PLC交互與互鎖，保證機器人與其他設備之間的安全協作；
4. 異常處理方面，通過程序對機器人的各種狀態進行判斷，保證機器人在任何狀態下，都能實現復位繼續運行；
5. 運行穩定性方面，節卡機器人擁有5萬小時MTBF（平均無故障工作時間）認證，產品質量和穩定性有保障；
6. 維護方面，節卡機器人采用一體化關節設計，本身免維護，無需換油脂、電池、同步帶，針對鎖固夾爪等動作，節卡機器人為客戶設定了專門的方便維修姿態。
02鋰電池PACK線
客戶面臨挑戰：
1. 檢測、側燙、貼膠、焊接等重復性工作要求高精準度和靈敏度；
2. 提高生產效率，保持行業競爭力。
節卡機器人定制化解決方案：
1. AKA Zu系列協作機器人搭配2D視覺，精準識別定位，進行鋰電池上下料和后端正負極的焊接。相較人工作業，可減少因人為失誤造成的安全事故；
2. 節卡機器人小巧輕便、關節靈活，占地面積小且安裝角度不受限制，能夠在緊湊的空間工作；
3. 節卡機器人開放軟硬件接口，可實現靈活部署，便于換型；
4. 通過鋰電柔性生產線解決方案，及易于操作的圖形化編程，降低人工成本。
