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        為無人機打造MIP無源機械抓手

        放大字體  縮小字體 發布日期:2022-06-18  來源:智能制造網  瀏覽次數:28
          如果為無人機加上可以抓握或攜帶物品的功能,其實用性將得到極大的提升。此外如果無人機能夠在靜止物體上休息(而不是懸停),其能耗與續航也可得到顯著的改善。巧的是,科羅拉多州立大學的一支研究團隊,剛剛介紹了一種實驗性質的機械式智能夾具。更棒的是,其采用了無源的設計。
         
          研究人員試著將“MIP”套件安裝在了多軸無人機的頂部或下方,類似兩節手指的搭扣設計也頗為巧妙。
         
          實驗室測試期間,它們在一個 5 磅(2.3 公斤)重的壺鈴身上完成了相關操作驗證。
         
          在升空后,MIP 的提手能夠可靠地將重物帶到空中。而在卸載物品時,其提手又能夠如預期那樣松開。
         
          此外研究人員還演示了一種將 MIP 安裝在頂部,以便無人機能夠懸吊??康臋C械設計。
         
          此前由科羅拉多州立大學機械工程系 Jianguo Zhao 博士帶領的該團隊,已于兩年前演示過這項技術的早期版本。但是 MIP 的不同之處,在于它無需外部動力來釋放爪子。
         
          得益于無源方案,它能夠讓無人機更輕松地從懸掛狀態中釋放、并且能夠承載更大的物品重量 —— 舊型號僅能攜帶 30 克(1 盎司)有效載荷,而 MIP 大幅提升到了 3.7 公斤以上(8 磅)。
         
         
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