協作機器人作為工業機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續關注下，其創新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化，除了在工業上，協作機器人在醫療衛生領域也有著廣泛的應用，如手術機器人、外骨骼機器人、外骨骼機器人等。
近日，一則核酸采樣機器人問世的消息刷屏了，實際上這是一款協作機器人，憑借視覺傳感器，它能夠自動識別人臉，自主判斷動作是否符合采樣要求。根據力控傳感器實施反饋的數據，調整機械臂的力量，操作的安全。力控傳感器則能實時反饋力控數據，將機械臂的力量控制在安全閾值內。
除了核酸采樣這個新崗位，協作機器人已廣泛應用于智能制造、智慧餐廳、肢體康復等很多領域。
早在4月29日，天即協作機器人正式發布。天即是一種協作式的、群組化的機器人，它首次將工業機器人領域常見的機械臂、協作、總線物聯等技術應用到家用場景中，支持人機協作、機器協作，以實現家務活動的全自動化。
協作機器人的優勢
①生產過程中的靈活性大。
②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。
③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器。
④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。
⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度。
協作機器人的特點
1.輕量化
使機器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性
保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力
感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為
4.人機協作
具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。
5.編程方便
對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。
賽道火熱，協作機器人行業增資擴產
2021年，工業機器人領域融資額約為236億元，據統計，工業機器人獲投企業前三大細分品類分別是移動機器人，機器人軟硬件供應商和協作機器人，分別占據了29%、23%、16%的比例。
當前柔性化制造的轉型升級需求增加，對人工依賴的減少，將推動協作機器人市場繼續穩定增長。3C、新能源、醫療、半導體等市場需求增長將促進協作機器人的產業化發展，協作機器人的成本有望減少，屆時預計協作機器人產業將會迎來進一步的發展。
