●可編程邏輯控制器（PLC）：提供基本但功能強大的控制選項，尤其適用于離散控制應用。
●可編程自動化控制器（PAC）：與PLC類似，但在通訊、數據處理和過程控制應用方面，通常更先進。
●工業計算機（IPC）：堅固耐用、功能強大的計算機，用戶需要投入大量工作來集成硬件、軟件和遠程輸入/輸出（I/O）以實現控制功能。
●邊緣可編程工業控制器（簡稱邊緣控制器）：內置PLC/PAC功能，但結合了高級編程和安全選項、本地可視化和廣泛的通信功能，就像PC一樣。
在為應用選擇控制器時，通常會有多種可行方案。為了選擇最合適的控制器，需要評估多個特性，并考慮不同應用環境下的具體應用情況。
在任何自動化項目中，控制器都扮演著核心角色，大致可以實現如下功能：
●監視和控制I/O點；
●與其它控制器進行交互；
●與智能現場設備連接；
●與操作員接口終端和HMI可視化系統接口；
●與監控和企業級系統進行通信。
1PLC和PAC，究竟選哪個？
PLC和PAC都是針對OT角色而構建和優化的，代表了經典的控制器選擇。當然，PLC和功能更全的PAC，已成為大多數機器和很多過程的主要控制產品。它們快速、可靠且價格合理，完全適合惡劣的工業環境。還有其它一些補充產品（如操作員接口終端和HMI），也可以向這些平臺提供可視化以及其它功能。
但是，許多PLC和PAC受累于專有連接、專用軟件和許可成本。從現場設備和I/O網絡的角度來看，由于使用以太網和標準化工業協議，這種情況已大大改善。同樣，隨著PLC/PAC采用IEC 61131-3編程語言和跨平臺編程環境（如CODESYS），軟件也變得更開放。
不過，PLC/PAC平臺中一些老舊的因素可能會具有某種慣性作用，會延緩最新技術的應用。通常，在對高級網絡和安全功能的支持普遍較弱的情況下，這種慣性最為明顯。在OT層級中，PLC/PAC提供了良好的連接性，但是它們往往缺乏對以IT為中心的編程語言和協議（例如HTTPS和消息隊列遙測傳輸（MQTT））的支持。對于需要內置連接到以IT為中心的企業應用程序和數據庫的應用來講，用戶通常需要集成其它硬件和軟件來彌合兩者之間的差距。
在安全方面，PLC/PAC剛誕生時，現代意義上的網絡安全基本上都不存在。如果將PC和邊緣控制器通常包含的功能，例如安全用戶帳戶、加密的通信和虛擬專用網絡（VPN）配置到PLC/PAC上，這需要最終用戶支付高昂的費用，并承擔一定的風險。更好的選擇是，確保任何必須的安全功能都是控制平臺固有的功能。
2 IPC更加適應工廠環境
由于PC技術變得更容易獲得，而且更具有性價比，許多用戶開始將PC用于工業控制領域。PC的商業基因和規模經濟性，確保了對硬件和操作系統平臺的充分理解，并且PC解決方案具有足夠的計算能力和顯示選項。
但是，用戶很快發現商用PC作為工業控制器應用，存在很多先天不足。為了應對這種情況，供應商研發出了堅固耐用的PC或IPC，這樣它們就可以在機器環境中可靠地運行。這樣，用戶就可以將IPC用作自動化、可視化和通信的多合一控制平臺。
IPC還為用戶提供了一種執行更高級編程或數據處理選項的方式，并且比PLC/PAC更具優勢：這些系統可用于與IT為中心的通信并與許多IoT接口。
但是，基于IPC的控制有很多工作需要您親自動手。最終用戶必須選擇基本的IPC，并自己配置其它硬件和軟件產品，形成一個統一的、結構緊湊的軟件包，以實現控制、可視化、通信協議和遠程輸入/輸出（I/O）解決方案的集成。自己動手的結果可能會產生理想的匹配和選擇，但它也可能成為一個定制系統，在技術支持方面存在一定的挑戰，并且隨著時間的推移，可能會更加難以管理。
盡管IPC的靈活性使其在成為工業控制器方面具有一定的吸引力，但創建和維護一個完整的系統仍存在許多障礙。
3 邊緣控制器異軍突起
邊緣控制器設備是工業自動化領域的最新發展。新一代控制器的設計，旨在利用最新的IT通信和物聯網方面的技術進步，同時保留PLC/PAC在OT方面的優勢。對于許多應用而言，這種多種技術的組合能夠滿足多種應用需求，使邊緣控制器非常適合工業應用。
邊緣控制器具有OT解決方案的優點，而且它們堅固耐用，可承受極端溫度，并提供眾多的集成I/O?？梢赃x擇流程圖或滿足IEC 61131標準的編程語言對某些邊緣控制器進行編程。邊緣控制器可以直接替換現有的PLC/PAC應用，也可以直接應用于新項目。
與PLC/PAC不同，邊緣控制器內置了安全性，特別是一些控制器可提供一對分段的、不可路由的以太網端口：一個用于OT網絡等受信網絡的端口，而另一個則用于連接因特網等不受信任網絡的端口連接。安全的帳戶可直接在控制器級別進行處理，數據通信經過加密，并包含內置VPN。所有這些措施都有助于使控制系統具有可移動性，以及更好的網絡安全性。
邊緣控制器可以為工業自動化應用提供像PLC/PAC一樣靈活的OT控制平臺，同時還具有IPC的優點。作為具有板載可視化和安全連接的、全面的多合一解決方案，邊緣控制器是非常具有成本效益的控制器。
對于最終用戶而言，有更多選擇當然更好。多年以來，在自動化和控制平臺方面，最終用戶和OEM廠商已經享受了PLC、PAC和IPC所帶來的可靠選擇。結合這三種領先控制器的優點，現代邊緣控制器為制造企業提供了一個具有吸引力的選擇。
