這款開創性的原型采用了Melexis經過業界驗證的Triaxis®技術，具有多個3D磁力計像素（magnetometerpixels）。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構成一個柔接觸界面，可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度，因此即使檢測到很小的力也會產生相應的響應。所能夠實現的力分辨率為2.7mN，足以辨識不足1克（約0.3克）的重量變化。
Tactaxis原型非常緊湊（尺寸僅為5mmx5mmx5mm），因此適用于狹小空間應用。
Tactaxis原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場干擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基于光學技術的觸覺傳感器不同，Tactaxis是完全集成式，可以大批量生產工廠校準傳感器，這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。
“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用，我們開發了一種新型磁傳感器來準確測量接觸力，同時對干擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理GaelClose解釋道。通過開發Triaxis®磁傳感器技術的強大功能，邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現在將使用Tactaxis原型作為未來研發工作的基礎。”
IEEE（電氣和電子工程師協會）發布了一份白皮書，詳細介紹了Melexis3D磁力傳感器原型：
T.LeSignor，N.Dupré和G.Close，“一種適用于機器人手和抓具，且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE機器人與自動化快報》，2022年1月。
